扫描功能

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扫描功能

P1、P2为安全点，P3为扫描开始点，P4为扫描结束点，P5为安全点，PR101、PR102为扫描结果得出的直线点位（轨迹需自行规划），P6为安全点。；
SCAN_INI为扫描初始化。；
SCAN_SWITCHJOB(1)为切换扫描3D软件端的JOB，形参为软件端的JOB号。；
SCAN_ST为扫描开始。；
SCAN_END为扫描结束。；
SCAN_ASK(1)为请求计算并要结束点，形参为组号。；
**注意：；获取到的扫描数据存储到机器人PR寄存器中，组1主机为PR101-PR200,组2从机为PR201-PR300。；扫描使用的数值寄存器主机为R300-R349,从机为R350-R399。
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