跟踪功能

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跟踪功能

1：位置点，如图中激光光线照射L1位置。
；2：激光打开；
3：寻位指令，将扫描点获取的位置信息存放在PR[1]中；
4：调用Geosight软件中的JOB2焊缝信息寻位；
5：寻位结束；
6：开始跟踪，跟踪焊缝的类型为Geosight软件中的JOB2；
7：直线运动到PR[1]，是跟踪开始点；
8：跟踪结束点位置；
9：结束跟踪