传感器安装位置

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安装

安装高度为传感器的最佳视距z1，既传感器下端面到焊枪尖点的垂直距离，不同型号传感器安装高度不同。

安装激光传感器，首先调整好焊枪的焊接姿态，将焊枪移到焊接点上，然后调整激光传感器的安装角度（建议与工件平面成10-15°）。激光线与焊枪尖点的理想距离45~75 mm。

位置精细调整

（1）调整机器人焊枪，使焊枪处于焊接正常位置和姿态。

（2）在软件端，点击打开使能，点击打开激光。

（3）调整传感器安装位置，使机器人在正常焊接姿态时，软件显示的图像特征点在如下图所示的中心区域。使传感器在正确安装位置采集图像。