跳到主要内容

机器人标定

本文档包含贝努智能专有信息及知识产权,解释权和版权属于贝努智能所有,翻印必究。

传感器标定​

每款机器人标定界面方法均不相同,本界面仅作参考,详见机器人适配手册

tcp点在标定点

图片说明

特征点在中心点

图片说明 图片说明

特征点在左下角

图片说明 图片说明

特征点在右下角

图片说明 图片说明

特征点在正下方

图片说明 图片说明