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结果滤波

滤波周期:从当前时刻开始,t时间段内检测结果缓冲起来,进行均值滤波,输出结果。;可以有效降低偶发性的干扰或者抖动对跟踪功能的影响。

选择器使能

适用于跟踪功能:
当跟踪过程中偶尔出现多特征、干扰点等开启此功能,缓冲一定数量的历史监测点,计算出标准点,当当前特征点与标准点的距离小于距离范围,及正常输出,否则认为检测失败。

特征点偏移

此参数提供了三种偏移方法,分别是特征点偏移、两点计算和点到直线投影,可以根据不同需求进行选择。
