参数设定
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基础参数
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曝光时间：曝光时间越大，传感器接收到的进光量越大，图像条纹越亮；；伽马：不同灰阶与亮度的关系曲线，伽马值越大，图像整体越亮，有助于提升轮廓质量，但值过大导致前景与背景无法区分，无法提取到有效轮廓；；激光强度：用于调节激光器发光功率，0%的时候激光关闭。
轮廓参数
抗反光
存在反光，但与坡口成像未重叠，适用于抗反光👇
存在反光，与坡口成像重叠，此时选择优先调节照射角度。基础参数等，让反光与坡口分开。👇
蓝色为激光线，白色为工件反光
空洞阈值
用于将轮廓进行分段，当相邻轮廓点大于此值，该轮廓将分成两段，
此值设置过大，容易造成坡口检测不到，设置过小容易造成轮廓分段太多太短。
端点容差
用于轮廓进行分段和直线端点确定
算法参数
宽度值（w1）
宽度值（w1）：两个平面的最小距离
当检测到的宽度值（例如2cm），不在软件设置的范围内（4-10cm），则不输出特征点，过滤焊点或作为特殊约束用。
无特征点示例
高度值（h1）
高度值（h1）：工件上下表面的垂直距离
当检测到的高度值（例如2cm），不在软件设置的范围内（4-10cm），则不输出特征点。过滤焊点或作为特殊约束用。
无特征点示例
角度（w1）
角度：坡口之间的角度
当检测到的角度值（例如180°），不在软件设置的范围内（90-160°），则不输出特征点。过滤焊点或作为特殊约束用。
无特征点示例
面积
面积：一般为焊点面积，
当检测到的面积值（例如5mm²），不在软件设置的范围内（8-10mm²），则不输出特征点。过滤焊点或作为特殊约束用。
无特征点示例
左直线最小线长
左直线最小线长：左侧激光线的最小长度，
图中标注为左侧激光线长，设置一个最小值（例如10cm），当检测到的线长（5cm）小于设置的值，则不输出特征点。
无特征点示例
右直线最小线长
右直线最小线长：右侧激光线的最小长度，
图中标注为右侧激光线长，设置一个最小值（例如10cm），当检测到的线长（5cm）小于设置的值，则不输出特征点。
无特征点示例
左直线角度
左直线角度：左侧激光线的角度，
仅做结果展示，不约束特征点条件用
对接
右直线角度
右直线角度：右侧激光线的角度，
仅做结果展示，不约束特征点条件用
对接
