图像检测失败
本文档包含贝努智能专有信息及知识产权，解释权和版权属于贝努智能所有，翻印必究。
1.查看JOB与焊缝类型是否匹配；
2.看原始图像是否曝光正常，反光与焊缝是否区分开，调整曝光时间和激光功率，照射姿态等。
3.看黄色十字中心线是否稳定存在；
4.看机器人寻位跟踪程序中切换的job是否正确
欠曝光 曝光正常 过度曝光
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1.查看JOB与焊缝类型是否匹配；
2.看原始图像是否曝光正常，反光与焊缝是否区分开，调整曝光时间和激光功率，照射姿态等。
3.看黄色十字中心线是否稳定存在；
4.看机器人寻位跟踪程序中切换的job是否正确
欠曝光 曝光正常 过度曝光